Википедия
Гидроскелет
Гидростатический скелет (или гидроскелет) — система поддержания формы тела некоторых животных, основанная на сжатии полостной жидкости путём сокращения мышечных волокон .
Наличие гидроскелета характерно для мягкотелых животных ( червей , актиний , медуз ).
Сосредоточенная внутри мышечных стенок полостная жидкость оказывает давление на мышцы. Давление полостной жидкости и вызываемое им сокращение мышц, в свою очередь, способствуют поддержанию формы тела животного.